Andrey-K, спираль меняется в сборе с подрулевым блоком, известный косяк на Йети и Тигуанах, выходит из строя спираль, как правило при ДТП. Я говорю не голословно, есть опыт. Для интереса конечно можно к официалам обратиться. Если что, могу подсказать сервис в Егорьевске, где делали подобный ремонт.
Добавлено спустя 3 минуты 34 секунды:
По поводу неисправно ли в данном случае рулевое управление, не уверен, надо смотреть буквари, но перестраховался бы.