Учитывая что ATF стареет уже надо менять. А если ещё и пробег большой - менять.
Теперь периодичность.
Пробег под 60 тык. - менять. Можно конечно ждать симптомов начала умирания АКПП (рывки при переключении передач к примеру). Как бы советы автопроизводителя коробки Айсин для авто более "древних" моделей, а "флюид" тот же (Toyota Tayp T-IV), революционных изменений в конструкции коробки Фабии не заметил.
По сроку буду менять (я) через 5-6 лет (пробега в 60 тык. не будет ...). Даже в канистре хранить и то есть рекомендация по сроку.
П.С. Можно и моторное масло не менять, не исключено что тыс.60-80 будет ездить Какая экономия!!! (на масле:) )