Ошибка EPC, помеха ASR

У кого было подобное?

У меня такое было пару раз при запуске холодного авто. Машина тупила и не ехала выше 2й\3й передачи(дсг). Выключил\включил ошибка ушла и авто поехало как ни в чем не бывало.
Один раз случилось на пробеге примерно 60 тыс км. Второй раз на пробеге примерно 100. Сейчас пробег 125. Авто 2009 года выпуска.
Ничего не менял.
Подозреваю что такое может случиться при запуске авто с случайно нажатой педалью газа, но не уверен.