Течет РКПП

[Dumdum]

Всем привет. У меня Йети 1.2TSI, ручка, 200000 км. Течет коробка. Поменял сальники, продолжает подтекать. Во время замены обнаружил люфт в полуосях с обеих сторон. Появляется шум при езде только на 60 и 100 км. Ступечные подшипники целые. Думаю, что какое-то время ездил без масла. Говорят проблема с дифференциалом. Есть видео, но не знаю, как прикрепить. Какие будут идеи. Спасибо.