Огромное спасибо Владимиру Новожилову за профессиональную помощь )
Вычислили что коробка выла из-за состояния подшипников первичного вала, которые были успешно заменены.
Чтобы не лазить в будущем в коробку, заменили все подшипники и сальники. Теперь все как надо.
Попутно поставил себе Eibach -30мм + Koni Sport. Снимали коробку, а также ставили подвеску
в рекомендованном Владимиром сервисе в Люберцах.