A5 АКПП дергается при переключении после прогрева

[Chemist]

Машина А5 2006 г.в. двигатель 2.0 BVZ АКПП 6 ст. соответственно, пробег 125т.
Коробка ощутимо бьет и повышаются обороты при переключении с 1 на 2, со 2 на 3, а также с D на R. Наблюдается это все, только после прогрева, т.е. 3-8 км. пути. После длительной стоянки или утром никаких замечаний - едет как новая. Если переключить в режим S или ловко работать педалью газа - толчки менее заметны. Заведенный двигатель, также после длительной стоянки или утром, работает где-то с минуту на повышенных оборотах 1200, потом опускается до положенных. Если двигаться в этот промежуток - обороты сохраняются высокими. На 100т. меняли масло в коробке и дроссельную заслонку у дилера. Последний нюанс - чуть больше громкий звук двигателя. По словам спецов прогорела одна из гофр.
Уважаемы клубни, помогите с проблемой или наставьте на путь истинный.

add:
Поправил обороты.

[Полковник]

М.Б. перегрев коробки (нагрев масла до 120-140 град.) коробка встает в т.н. "полуаварийный режим":
Защитное мероприятие первой ступени
(при температуре порядка 127°C):
Программа переключения передач DSP сдви
гает переходные режимы к большим частотам
вращения. Муфта блокировки гидротрансформатора замыкается раньше, чем обычно,
и плавность ее включения не регулируется.
Защита коробки передач от перегрева
При опасности перегрева коробки передач предпринимается ряд защитных мероприятий.
Защитное мероприятие второй ступени
(при температуре порядка 150 °C):
Снижается крутящий момент двигателя.