Масло в коробку передач

Сегодня в ходе рутинной проверки посмотрел уровень масла в коробке передач. Оказалось на самом минимуме. Цвет - грязно-желтый. Вопрос - стоит ли его менять полностью (что нежелательно из-за затрат времени) или можно долить масло другой марки (что залито - не знаю).
Второй вопрос - что лить? Под рукой только мануал на фелицию, где написаны классы API GL4 и SAE 75W, 75W80, 75W85, 75W90.
Второй вопрос - что лить? Под рукой только мануал на фелицию, где написаны классы API GL4 и SAE 75W, 75W80, 75W85, 75W90.