Оказывается и рецпет есть! Все-таки плохо, что народ торчит на своих драйвах и не смотрит форумы
http://www.drive2.ru/l/6012634/
http://www.drive2.ru/l/6256894/
"Датчик q251 на системе esp пусть сбросят"
возможно, это мне и делали при обращении к дилеру еще в декабре. Что-то с ESP, но деталей не знаю... Надо будет уточнить, скоро ТО, попрошу проверить еще раз.