Проблемы с рулевой рейкой

Машине 1 год. Стучит рулевая рейка. на заглушенной машине сильный звук, если качать рулем влево-вправо. На заведенной почти не слышно. Все элементы подвески без люфтов. Также стук прекращается если вывесить правое колесо. Стучит как будто в рейке. Если трогать диски колес, то в правом чувствуется какой-то удар, в левом такого нет. дилер утверждает что это нормальная работа ЭУР, без напряжения есть люфт в электродвигателе. Что это такое может быть? Что смотреть?