Люфт рулевого вала: Рейка или Тяги???

На диагностику ломом ездил года пол-назад! Ничего дельно не сказали, как только поменять в скором тяги и наконечники(это стандартно для диагностики
). Сейчас всё это лежит в коробочке, но..
Руль имеет очень приличный люфт, а при езде по кочкам громыхание очень неприятное!
Провёл мини-диагностику
Друг выкручивает колесо полностью в одну из сторон- я беру за наконечник- люфта не нахожу! Открываю капот, прошу друга полюфтить рулём- доносится звук! Из подкапотного пространства залезаю и кладу руку на тягу- чувствуется звук и биение под пыльником тяги в месте её соединения с рейкой!!!
С передним приводом не особо пока знаком
Прошу совета! Уж очень не хочется на рейку попадать!! Может быть такое просто при "кривык" рулевых тягах с убитыми наконечниками 

Руль имеет очень приличный люфт, а при езде по кочкам громыхание очень неприятное!

Провёл мини-диагностику

С передним приводом не особо пока знаком

