Кп снимать не надо. Надо только выбить штифт из соединения шток-кулиса. Масел сливать тоже не надо, ничего не польется. Только от "вечной капли"масла на штоке это вас вряд-ли избавит. Это болезнь.
Я менял сальник, поставил нового образца (короткий, без пыльника) и я им очень недоволен + ещё и выработка штока = масло как текло так и течёт, поставлю старого образца (высокий и с пыльником) и возможно заменю или отполирую шток выбора передач (КПП и двигатель сейчас всё-равно сняты)