Если двигатель трясется и загорается ЕРС необходимо поехать на диагностику так причин может быть несколько:
- засорилась дросельна заслонка - нужно почистить;
- заправился бодяжным бензином в результате свечи покрылись красным нагаром и идет пробой сечи - проверить если так заменить свечи;
- свечи прошли уже положенную норму 60000 км если на харошем бензине - заменить свечи;
во всех этих случаях будет загороться ЕРС, а если засорена дросельная заслонка, то машина еще будет глохнуть на холостых оборотах.