Система контроля отработанных газов

Товарищи, сегодня загорелась желтая лампочка с данной ошибкой. Читал, что проблема может быть в слетевшем патрубке. Где он находится на нашей ласточке, куда посмотреть, перед тем, как на СТО обращаться? 

Конференция Клуба Любителей Автомобилей "Шкода"
https://forum.skoda-club.ru/