Непонятки со стеклоподъемниками, подскажите...

Здравствуйте!!! Купил этот чудный агрегат и обнаружил там при великолепную функцию - стеклоподъемники по второму щелчку не доводят стёкла до упора(закрыть/открыть), но сделал ТО после которого эта опция перестала работать. Больше никаких проблем с стеклоподъемниками нет, по электрике в машине не лазили. Предполагаю что это связано с тем что снимали клемму на аккумуляторе. Буду премного благодарен если подскажите что мне делать и как мне быть...

Откройте мануал и почитайте как переобучить доводчики.