По вопросам точного рассчета максимально допустимого угла, думаю можно обратиться к plis, т.к. судя по выступлениям в теме:
http://www.forum.skoda-club.ru/viewtopic.php?t=16373
он знатный теоретик!
"На глазок" могу сказать следующее - на наклоненной платформе эвакуатора AKL на передаче фиксируется, т.е. считая высоту платформы около метра, а длину - около пяти, получаем, что под 20% уклоном первая должна держать. Про большие углы судить сложно, например мой дизель стоит и под 40 градсов, но у него, простите, что компрессия совершенно другая, что передаточные соотношения.