Собственно вопрос в теме

Мне нравится плавно останавливаться, особенно на светофорах, чтобы пассажир вообще не замечал торможения.
Но вот в самом конце торможения перед остановкой происходит небольшой рывок, как будто колодки резко хватают диск.
Я даже перестал тормозить до полной остановки, а довожу до каких-нибудь 1 см/сек и отпускаю тормоза, накатом потихоньку останавливается.
Других проблем от тормозов вроде бы не замечал, хотя может быть немного вялые, то есть ход большой до начала торможения, но я не знаю, может это особенность октавии.
Вот есть мысль, что это диск погнулся, может быть такое?
Тормоза не пищат, то есть колодки должны быть в порядке, да и на сервисе тысячу километров назад сказали, что они израсходованы только наполовину, а я, как видите, резко стараюсь не тормозить (АБС только один раз заставил сработать за мастером, резко остановившимся на мигающий зелёный).
Ну что, комрады, что скажете?