А при включении нагрузки(подогрев зеркал,обогрев стекла,фары) зарядка появляется или нет?Без подгазовки ,естественно!Если да ,то ездить можно.Если нет ,"регулятор напряжения" под замену(лучше генератор целиком).Завышен,так сказать ,порог возбуждения электронного регулятора напряжения и тока зарядки.Но лампочка ,в любом случае,должна информировать вас об отсутствии зарядки.
Как вы определили-то,что нет зарядки на холодную на холостых.?Это вполне может нормальным,если после старта на батарее напряжение больше 13 В.(аккум перекипел за ночь,остыл,набрал емкость,поднялась ЭДС).
Что заставило лезть проверять зарядку?

((
Была плохая, купил уже новую варту! то же самое! 