Какая информация бегает по шине CAN?

Возник такой тупой вопрос. Вот есть некая шина CAN. По ней осуществляется обмен иформацией между разными блоками авто. Так?
Так вот хотелось бы узнать, на примере A4, какая именно инфа проходит по шине. Вот например, есть две "лягушки" педали сцепления и тормоза, транслируется ли как-то инфа о их статусе по шине. Или тот же ближний/дальний свет, птф, статус цз (открыт/закрыт/открыта дверь). Ну и тп. По мимо прочего интересна схема обмена данными ( там адресные пакеты бегают или бродкаст?) и тп.
В общем боoooльшая просьба к знатокам вопроса, провести ликбез на тему "Цифровые шины данных в авто, на примере Октавии в кузове A4", как-то так
Спасибо!
Так вот хотелось бы узнать, на примере A4, какая именно инфа проходит по шине. Вот например, есть две "лягушки" педали сцепления и тормоза, транслируется ли как-то инфа о их статусе по шине. Или тот же ближний/дальний свет, птф, статус цз (открыт/закрыт/открыта дверь). Ну и тп. По мимо прочего интересна схема обмена данными ( там адресные пакеты бегают или бродкаст?) и тп.
В общем боoooльшая просьба к знатокам вопроса, провести ликбез на тему "Цифровые шины данных в авто, на примере Октавии в кузове A4", как-то так
