Задние дисковые тормоза

Вопрос, кто заказывал на машинку с 1,6 задние дисковые тормоза? Вроде как они эффективнее, меньше скрипят чем барабашки, в обслуживании проще(замена дисков и колодок), да и на морозе колодки не примерзают. Какую опцию надо заказывать чтоб они были, ASR или ESP? ASR дешевле а за ESP переплачивать нехочется ибо как Шумахер в повороты не собираюсь входить. 
