Как правильно ездить на турбовой А4?

Машинка в подписи... мною замечено, что если при переключении передачь вверх не убирать ногу с педали газа, то после отпускания педали сцепления рывков намного меньше, машинка едет плавнее.
Надо ли убирать ногу с педали газа при переключении передачь?
Надо ли убирать ногу с педали газа при переключении передачь?