Про ESP

у меня tour WTS
Поехали в деревню на выходные. Погода была мокрая и холодная.
Выезд к нашей избушке достаточно крутой, с поворотом, по мокрой траве да грязные колеса - буксовала страшно, загнали только с толкача.
Пока не догадалась отключить ESP, при его срабатывании горела лампочка на приборке и скрежет под днищем был такой
, как будто я поддоном о камни скребу. Это нормально? 
Поехали в деревню на выходные. Погода была мокрая и холодная.
Выезд к нашей избушке достаточно крутой, с поворотом, по мокрой траве да грязные колеса - буксовала страшно, загнали только с толкача.
Пока не догадалась отключить ESP, при его срабатывании горела лампочка на приборке и скрежет под днищем был такой

