Рывки при повороте на низкой скорости?

Поиск юзал. нету инфы.
Значит проблемка - при повороте на низкой скорости, первая передача, выезд из двора, довольно сильные рывки, ощущение - что под задницу машинку кто то пинает
Проявляется только если руль сильно выкрутить в какую либо сторону. Есть подозрение что так ведет себя халдекс. Куда копать, уважаемые ? 

Значит проблемка - при повороте на низкой скорости, первая передача, выезд из двора, довольно сильные рывки, ощущение - что под задницу машинку кто то пинает

