Прочитав кучу форумов, в основном все сходится на плохом контакте (разъем, предохранители, реле) вобщим вышел, опять проверил разъм, перевоткнул все предохранирели.
Сделал пробную проездку, на песке, с резким ускорениеи и торможением, АБС сработал без проишествий, ESP загоралась только когда машину пыталось занести в сторону... вобщим вроде все починилось...
Завтра еще покатаюсь, и проверю еще раз.
ЗЫ. вот же лажа с этими контактами....