Ответ на вопрос темы. Конечно прогревать. Другой вопрос все греют по разному. У меня машине 3 года.
При морозах и в летнее время, выжимаю педаль сцепления, включаю зажигание, и держу ее (педальку), не включая климат, до тех пор, пока расход топлива не упадет по компу до 1,3 литра, потом отпускаю и иду чистить машину от снега, климат на максимум (в зимнее время), направление в ноги. После уборки снега или растянутого курения (если нет снега), включаю попогрейку и помолясь, с Богом в добрый путь. Обороты при движении, пока не прогреется, не более 2400. Через 7-9 минут езды, переключаю климат на максимум напора в салон (музыку плохо слышно, если не очень громко), еще пяток минут и можно раздеваться (в рамках приличного). Совет не мой, это я прочел на здесь на форуме более 3-х лет назад (перед покупкой аппарата), от уважаемых людей, имени его сейчас не припомню.