Ошибка на панели приборов (горит желтый значек руля)

Доброй ночи форумчане,есть срочный вопрос,менял сегодня аккумулятор,после установки нового на приборной панели при заведенном двигатели горит желтым значек руля.В чем трабл,куда смотреть,что щупать? 
