Вопрос по адаптации крайних положений руля

Разбираюсь в проблемой управления в Kodiaq. Датчик положения рулевой колонки был заново откалиброван на центральное положение, и при измерении его показаний идет максимальный угол +/-471 градусов. Когда же вывожу значения "ПО крайнее положение слева/справа", то оно 484 градусов. Сброс ничего не дал. Отсюда вопрос - оно так должно быть или я неправильно какие то действия делал? Может есть у кого родная инструкция по адаптации системы контроля положения руля.

*Если я правильно понял сброс через "ПО крайние положения слева/справа" это тоже самое, что требуется сделать когда снимаешь с машины клемму аккумулятора.

Не расскажите, да?)) Жаль