если на машине нет ESP то какой блок центральной электроники не ставь - FLA работать не будет!
Предупреждение для всех - шить блоки прошивкой ..087D блоки версии выше 087 Q нельзя! В противном случае получите проблемы.
Для всех, у кого блоки 087 Ax (под x понимаются буквы естественно) - решение есть, - обращайтесь в л/с либо звоните либо на драйв https://www.drive2.ru/users/andrey-na/. В свободный доступ решение выкладывать не буду!